ZQD型减速机（又称大速比减速机），是在JZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速机的传动比。JZQD型减速机是在尽量不改变JZQ型减速机的输入. 输出轴的位置和安装尺寸的前提下,增加一级传动,它只有JZQD350+100,JZQD400+100,JZQD500+150,JZQD650+150,JZQD850+250和JZQD1000+250共六种。JZQD型减速机的装配形式与JZQ型减速机相同。